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RobotStudio為用戶提供了一個虛擬的機器人工作環(huán)境,使得在真實機器人投入使用前就能進行編程和測試,軟件提供逼真的3D仿真環(huán)境,支持離線編程,降低實際硬件的依賴,提高編程效率和安全性,具備強大的路徑規(guī)劃功能,能夠?qū)崿F(xiàn)復雜軌跡的生成和控制,縮短工作開發(fā)周期。
1、編程
軟件既是仿真軟件,又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實機器人中)
2、在線作業(yè)
使用軟件與真實的機器人進行連接通信,對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設定、文件的傳送、程序的備份與恢復等等。
3、構建工作站
軟件可以創(chuàng)建工作站,并且模擬真實場景,測量節(jié)拍時間,這樣工作人員就可以在辦公室把整個工作站流水線生產(chǎn)測試。構建工作站時,軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導入:iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。
4、自動分析伸展能力
此功能可以測量機器人能夠到達哪些位置,優(yōu)化工作站單元布局。如圖中,陰影部分就是機器人可達到的區(qū)域。
5、自動生成路徑
在一些不規(guī)則的軌跡,通常人為示教是比較麻煩,并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能,把生成好的路徑下載到真實機器人中,大大提高效率。
6、碰撞監(jiān)測
碰撞監(jiān)測功能可以測量機器人與周邊設備是否會碰撞,確保機器人離線編程得出的程序的可用性。
7、二次開發(fā)
提供二次開發(fā)的功能,使工作人員更方便的調(diào)試機器人以及更加直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)。
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