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隨著科技的發(fā)達(dá),越來(lái)越多的智能機(jī)器設(shè)備可以取代人工服務(wù),想要制作出智能機(jī)器人就需要專業(yè)的程序編寫(xiě)工程,今天小編為大家分享的ROBOGUIDE 軟件就具備了這個(gè)功能,針對(duì)智能化的工業(yè)機(jī)器人打造,可以幫助用戶更好地編寫(xiě)制作機(jī)器人的程序,有效提升編程的效率,非常強(qiáng)大。
1、HandlingPRO
HandlingPRO用于物料搬運(yùn)應(yīng)用,包括裝載/卸載,包裝,組裝和物料搬運(yùn)。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程,輸送線跟蹤,機(jī)器建模和編程。
2、PaintPRO
FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形,可簡(jiǎn)化機(jī)器人的路徑,示教和涂漆工藝開(kāi)發(fā)。操作員通過(guò)以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進(jìn)行選擇,來(lái)自動(dòng)生成機(jī)器人程序。
3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool
PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建,調(diào)試和測(cè)試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局,進(jìn)料和托盤(pán)站,襯紙和托盤(pán)分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模式庫(kù),可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個(gè)單位負(fù)載托盤(pán)配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實(shí)機(jī)器人控制器中。
4、WeldPRO
WeldPRO模擬機(jī)器人電弧焊過(guò)程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動(dòng)生成具有定義的割炬角度和過(guò)程參數(shù)的多個(gè)機(jī)器人組協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)程序??梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實(shí)的機(jī)器人上,以減少安裝時(shí)間。
關(guān)于Workcell布局教程
注意:關(guān)于對(duì)象
您可以將各種類型的對(duì)象添加到工作單元(例如,機(jī)器人,工具,障礙物,固定裝置和零件)。
有關(guān)工作單元的更多詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱“關(guān)于工作單元”。
工作單元布局流程教程
本教程包括以下步驟。
步驟1:
創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元,按照向?qū)拈_(kāi)始屏幕創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元。
第2步:
將夾具添加到工作單元中通過(guò)拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加夾具。
第三步:
將零件添加到工作單元中通過(guò)拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加零件。
步驟4:
添加目標(biāo)將目標(biāo)(可以任意設(shè)置的位置信息)設(shè)置到刀具中心點(diǎn)(TCP)的位置。
當(dāng)您完成本教程時(shí),將創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)零件的工作單元。
創(chuàng)建工作單元之前的屏幕
在開(kāi)始本教程之前,請(qǐng)確保ROBOGUIDE處于以下?tīng)顟B(tài)。
ROBOGUIDE已啟動(dòng)。
僅顯示開(kāi)始屏幕。
步驟1:創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元
ROBOGUIDE提供了一個(gè)向?qū)?lái)創(chuàng)建新的工作單元。
在此步驟中,您將使用“工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)А痹O(shè)置以下項(xiàng)目。
處理
工作單元名稱
機(jī)器人的各種設(shè)定
完成工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)Ш?,將?chuàng)建一個(gè)虛擬機(jī)器人。
注意:關(guān)于虛擬機(jī)器人
虛擬機(jī)器人是在您的PC上運(yùn)行的機(jī)器人,可以模擬實(shí)際的機(jī)器人,控制器和示教器。
創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元
單擊開(kāi)始屏幕上的“新建單元格”按鈕。
將出現(xiàn)“工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)А薄?/p>
1,雙擊Setup.exe,選擇程序安裝目錄、組件,安裝軟件
2,軟件安裝完成后,復(fù)制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared⁄Utilities替換原文件
默認(rèn)路徑C:⁄Program Files (x86)⁄FANUC⁄Shared⁄Utilities
3, 安裝激活完成,打開(kāi)軟件使用即可
軟件很適合應(yīng)用在智能機(jī)器人或者數(shù)控的領(lǐng)域中,可以讓用戶的程序編寫(xiě)工作更加高效,輕松完成機(jī)器人測(cè)試和仿真等操作,該版本經(jīng)過(guò)后可以免費(fèi)使用所有功能。
好了,今天的ROBOGUIDE分享就到這里了,想要下載更多軟件就來(lái)非凡軟件站,快快收藏吧,更多精彩不容錯(cuò)過(guò)!
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