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Cleanflight是一個(gè)主要用于多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)的飛行控制器固件，相信很多用過(guò)Cleanflight的用戶都知道該款飛行控制器相比同類飛行控制軟件，它的穩(wěn)定性和響應(yīng)性都屬于較高的水準(zhǔn)，利用現(xiàn)代嵌入式處理器的功能，給用戶最好的控制，此外軟件是開(kāi)源的，源代碼在github上，你可以自由修改并提交改進(jìn)。
優(yōu)秀的飛行性能
大多數(shù)嘗試過(guò)其他飛行控制器軟件的人都對(duì)運(yùn)行cleanflight的飛機(jī)的穩(wěn)定性和響應(yīng)性印象深刻。
開(kāi)源
源代碼在github上，你可以自由修改并提交改進(jìn)。GPL授權(quán)。問(wèn)題跟蹤器。拉請(qǐng)求。
現(xiàn)代32位硬件支持
當(dāng)32位裝備的飛行控制器如此便宜的時(shí)候，為什么還要用舊的8位硬件和軟件來(lái)阻擋自己呢？Cleanflight利用現(xiàn)代嵌入式處理器的功能，給您最好的控制。
社區(qū)驅(qū)動(dòng)
Cleanflight的維護(hù)人員積極尋求并聽(tīng)取用戶的反饋意見(jiàn)。友好的社區(qū)。積極的開(kāi)發(fā)者。IRC頻道。
玩具
我們知道您喜歡可控的LED燈條、OLED顯示屏和SONAR傳感器等玩具，它們很有趣。
現(xiàn)代開(kāi)發(fā)原則
當(dāng)軟件隨著時(shí)間的推移而增長(zhǎng)時(shí)，它往往變得更加難以維護(hù)和脆弱；Cleanflight試圖將現(xiàn)代軟件開(kāi)發(fā)實(shí)踐帶到桌面上。我們喜歡并鼓勵(lì)可理解的、解耦的、經(jīng)過(guò)良好測(cè)試的和自我解釋的代碼。
廣泛的硬件支持
Cleanflight目前運(yùn)行在8個(gè)不同的板子上，并支持足夠的傳感器和CPU，您可以將其應(yīng)用到您自己的定制飛行控制器板子上，甚至更多的現(xiàn)成硬件支持也在計(jì)劃之中。
完全重新設(shè)計(jì)了陀螺圈，提高了性能，并使其始終以陀螺的原始速度運(yùn)行。
增加了新的可選擇的ACTUAL和QUICK速率模型。
增加了對(duì)電池電壓下垂的補(bǔ)償，使得整個(gè)飛行時(shí)間內(nèi)的油門(mén)/PID行為更加一致。
增加了水平競(jìng)賽模式（銀器中的 "NFE競(jìng)賽模式"）。
小功能。
增加了在布防時(shí)顯示OSD標(biāo)志的選項(xiàng)。
增加了對(duì)增強(qiáng)型OSD/CMS設(shè)備的支持，使其可以支持文字或符號(hào)的高亮顯示。
增加了對(duì)FrSkyOSD OSD設(shè)備的支持。
增加了對(duì)帶有SPI連接CC2500芯片（FrSky SPI）的設(shè)備的Redpine RC協(xié)議的支持。
與之前的候選版本相比，有以下變化
修正了RC模式在啟動(dòng)時(shí)缺失的錯(cuò)誤。
1 下載完成后不要在壓縮包內(nèi)運(yùn)行軟件直接使用，先解壓;
2 軟件同時(shí)支持32位64位運(yùn)行環(huán)境;
3 如果軟件無(wú)法正常打開(kāi)，請(qǐng)右鍵使用管理員模式運(yùn)行;
看了這么多，你下載了Cleanflight(飛行控制器固件)嗎？想要下載最新軟件就來(lái)非凡軟件站好玩的游戲、簡(jiǎn)單易懂的軟件教程、令人耳目一新的游戲玩法這里統(tǒng)統(tǒng)都有，更多精彩不容錯(cuò)過(guò)！
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