步控程序開發(fā)平臺 v1.8 軟件編程

目前市面上工業(yè)控制，機(jī)器設(shè)備領(lǐng)域的編程，主要是用梯形圖給PLC編程，或者用匯編，C語言給單片機(jī)編程，從而控制機(jī)器設(shè)備的工作過程，而步控程序開發(fā)平臺可以讓用戶采用步驟程序給可編程控制器編制程序。

步控程序開發(fā)平臺優(yōu)點(diǎn)：
1. 可以實(shí)現(xiàn)中文編程。
2. 選擇式輸入，用戶不用記命令，編程方便。
3. 表格式界面，查看方便，容易理解。
4. 按步驟編程，條理清晰。
5. 多任務(wù)并行，可實(shí)現(xiàn)多任務(wù)同時工作。

步驟控制器軟件說明：
1. 本軟件包含編輯界面。用戶可以在編輯界面編輯步驟控制程序。步驟控制程序?yàn)槿形?，表格式程序。用戶主要通過選擇的方式來編程。
2. 用戶編輯好步驟控制程序后，可以將其編譯為下載文件。
3. 用戶將下載文件下載至特定的控制器中，控制器即可按用戶編制的程序來運(yùn)行。
4. 控制器運(yùn)行程序的過程中，可以通過軟件來調(diào)試。軟件可使控制器運(yùn)行，停止，復(fù)位，等。
5. 軟件具備常見的復(fù)制，粘貼，撤銷，恢復(fù)等功能。

步驟控制器軟件結(jié)構(gòu)
整個系統(tǒng)架構(gòu)如圖2.1所示。本軟件為上半部分(電腦端)。有“編輯顯示”“編譯”“通信”，“調(diào)試“等模塊構(gòu)成。
“編輯顯示”部分：界面主要用于用戶編輯步驟控制程序。
“編譯”部分：將步驟控制程序轉(zhuǎn)化為控制器可識別的文件。
“通信”部分：用于下載，將編譯后的文件下載至控制器。
“調(diào)試”部分：在調(diào)試過程，軟件可以對控制器的程序執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行控制，軟件可使控制器運(yùn)行，停止，復(fù)位，等。

步驟控制器軟件系統(tǒng)模型
軟件運(yùn)行于Windows XP或Windows 10操作系統(tǒng)........，如圖2.3所示。
這是個簡單的時間繼電器程序：
1.讓輸出Y01開啟
2.延遲5秒
3.讓輸出Y01關(guān)閉
4.延遲15秒
再跳轉(zhuǎn)至本步驟，從而循環(huán)執(zhí)行！
這個程序，就能讓控制器實(shí)現(xiàn)開啟5秒再關(guān)閉5秒并循環(huán)執(zhí)行的功能。

步驟控制器軟件介紹
編輯模塊
(1) 編輯模塊能夠?qū)τ脩舻某绦蝽?xiàng)目進(jìn)行管理，具備常用的新建，打開，保存，另存，配置。
<配置>:可以對項(xiàng)目進(jìn)行配置，項(xiàng)目的控制器型號，項(xiàng)目的任務(wù)等。
選擇控制型號                                      配置任務(wù)
每個項(xiàng)目至少有一個任務(wù)，可以有多個任務(wù)。每個任務(wù)是同時執(zhí)行的。相當(dāng)于多線程。任務(wù)之間可以通過公共變量來協(xié)調(diào)。
(2)編輯模塊可以根據(jù)用戶所選擇的控制器型號，從數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出該控制器所具有的可供選擇的對象。生成列表出現(xiàn)在左側(cè)供用戶選擇。
列出了該控制器所具有的可供選擇的對象。
(3)用戶可以在公共區(qū)，私有區(qū)新建對象。公共區(qū)里的對象，每個任務(wù)都可見。而私有區(qū)里的對象，只有當(dāng)前的任務(wù)才可見。公共區(qū)里的對象相當(dāng)于全局變量，私有區(qū)里的對象相當(dāng)于局部變量。
可以對新建的對象進(jìn)行定義。定義其所指向的實(shí)際對象。定義的對象可以是硬件，也可以是常量，變量。
(4)用戶可以在程序區(qū)添加“步驟”，在每個步驟里可以建立“等待”，“如果”，兩種控制塊?？梢越ⅰ皠幼鳌薄皸l件”“跳轉(zhuǎn)”三種命令行。
‘步驟’，是程序的組成單元。每個程序至少需要有一個步驟。
1. 只有跳轉(zhuǎn)到某步驟，該步驟才會被執(zhí)行，否則就不會被執(zhí)行。
2. 每個步驟執(zhí)行完畢后，不會自動執(zhí)行下一步驟，一定要通過‘跳轉(zhuǎn)’命令。
‘等待’控制塊，就是在此處等待的意思。
1. 在‘等待’控制塊內(nèi)部可以放置條件，當(dāng)條件滿足才會繼續(xù)往下執(zhí)行。
2. 在‘等待’控制塊內(nèi)部可以放置跳轉(zhuǎn)，當(dāng)條件滿足則會跳轉(zhuǎn)的指定位置，如果跳轉(zhuǎn)內(nèi)部沒有條件，那么將直接跳轉(zhuǎn)到指定位置。
‘如果’控制塊，就是條件分支執(zhí)行。后面一定會有‘是’和‘否’控制塊。
1. 在‘如果’控制塊的內(nèi)部可以放置條件，當(dāng)條件滿足就會進(jìn)入‘是’控制塊而繼續(xù)往下執(zhí)行。當(dāng)不滿足就會進(jìn)入‘否’控制塊而繼續(xù)往下執(zhí)行。
2. ‘是’控制塊內(nèi)的命令執(zhí)行完了，則會跳過下面的‘否’控制塊，而去執(zhí)行‘否’控制塊后面的命令?！瘛刂茐K內(nèi)的命令執(zhí)行完了，就會繼續(xù)執(zhí)行‘否’控制塊后面的命令
‘動作’命令，就是執(zhí)行具體的命令。讓選擇的的對象去做什么事情。
‘條件’命令，檢測條件是否成立。
‘跳轉(zhuǎn)’命令，如果內(nèi)部的條件成立，將會跳轉(zhuǎn)到指定位置。如果內(nèi)部沒有條件，那么將直接跳轉(zhuǎn)到指定位置。
通過旁邊的按鈕可以添加“步驟”“等待”，“如果”“動作”“條件”“跳轉(zhuǎn)”
(4)每一行命令里有命令對象，方法，參數(shù)1，參數(shù)2。
命令對象可以通過左邊的對象列表來選擇。方法可以通過下拉列表來選擇，參數(shù)1，參數(shù)2也可以通過下拉列表選擇，或打字輸入。
選擇對象
選擇方法，參數(shù)1，參數(shù)2。
(5)每一行命令里一定會有命令對象和方法，而參數(shù)1，參數(shù)2則是根據(jù)對象和方法而不同。有的對象就沒有參數(shù)1和參數(shù)2。而有的對象則只有參數(shù)1。有的對象兩個參數(shù)都有。

步驟控制器軟件編譯：
1．點(diǎn)擊工具欄里的“編譯”按鈕，即可將其編譯為下載文件。
2.能出現(xiàn)編輯結(jié)果信息！
3.如果發(fā)行程序有錯誤，雙擊編譯列表中錯誤，能定位到錯誤處！
下載：
點(diǎn)擊工具欄中的<下載>按鈕，就會出現(xiàn)下載窗口，如果連接正常的話就會下載成功。
調(diào)試模塊：
點(diǎn)擊工具欄中的<調(diào)試>按鈕，就會進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)需要滿足以下條件：
1. 和控制器連接正常。
2. 本項(xiàng)目控制器型號與連接的控制型號一致。
3. 本項(xiàng)目程序與控制器里面的程序一致。
在調(diào)試模式下：
1. 用指示圖標(biāo)表示程序運(yùn)行的狀態(tài)(運(yùn)行，停止)
2. 通過按鈕可以對控制器進(jìn)行控制。
3. 列出的對象能夠顯示當(dāng)前的數(shù)值。
運(yùn)行狀態(tài)：綠色為正在運(yùn)行，黃色為已經(jīng)停止。
對象值：對象的值，分十進(jìn)制和十六進(jìn)制兩欄。只有停止的時候才會顯示。
執(zhí)行位置：綠色表示執(zhí)行位置，表示正準(zhǔn)備執(zhí)行此行。
調(diào)試按鈕：
<復(fù)位>：相當(dāng)于重啟控制器，重啟后立即停止。
<停止>：如果程序正在運(yùn)行，按此按鈕可以將其停止。相當(dāng)于
<運(yùn)行>：讓程序立即運(yùn)行起來。相當(dāng)于
<單步>：讓程序只走一個命令。相當(dāng)于
<行至>：讓程序執(zhí)行至某處。相當(dāng)于

步驟控制器軟件運(yùn)行環(huán)境
硬件環(huán)境
PC電腦：
CPU：Intel 雙核 @ 2.50GHz或以上()
硬盤：40G以上
內(nèi)存：1G以上
顯示器：分辨率1024*768或以上；
外設(shè)：USB接口，鍵盤鼠標(biāo)
軟件環(huán)境
Windows XP操作系統(tǒng)，Windows 10操作系統(tǒng)